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Eine Gelenkarbeitsbühne ist eine spezielle Form der Arbeitsbühnen. Eine Arbeitsbühne oder Aufenthaltsbühne ist meist eine mobile Einheit auf dem ein hydraulischer Arm oder eine scherenförmige Hubeinheit installiert ist, die eine höhenverstellbare, oder auch individuell bewegliche Plattform für Personen, Werkzeug und Arbeitsmaterial trägt. Im Falle der Gelenkarbeitsbühne handelt es sich um die Variante mit dem hydraulischen Arm. Dieser Arm ist mit einem, zwei oder auch drei Gelenken versehen und so sehr flexibel beweglich. Eine klassische Arbeitsbühne und auch die meisten Variationen der Gelenkarbeitsbühnen, verfügen in der Regel über keinen eigenen Antrieb und ist somit auf eine Zugmaschine oder einen Transporter angewiesen. Für den Fall das es um kleinere Reparaturen oder Reinigungsarbeiten geht, bietet die Gelenkarbeitsbühne eine gute Alternative zu einem Arbeitsgerüst. Es gibt auch Gelenkarbeitsbühnen (und andere Varianten von Arbeitsbühnen), die über ein eigenes Fahrwerk verfügen. Diese selbstfahrenden Gelenkarbeitsbühnen sind mit einem kleinen Elektro- oder Dieselmotor ausgestattet und lassen sich von der Arbeitsplattform aus, mit sehr geringer Geschwindigkeit, zum nächsten Standort steuern. Die Mobilität bei selbstfahrenden Gelenkarbeitsbühnen beschränkt sich jedoch meist auf den lokalen Einsatzort, denn im Straßenverkehr sind sie nicht zugelassen. Genutzt wird die Gelenkarbeitsbühne vor allem in kleineren bis mittleren Betrieben für Reparaturarbeiten in flexiblen Höhen und bei Wartungsarbeiten.